宋末元初，我國著名的紡織技術革新家黃道婆，在木輥絞花車的基礎上，創造出一種鐵木輥絞花車，將上面的從動木輥改用鐵輥，鐵輥的一端橫穿著木杠，鐵輥旋轉時，木杠能起飛輪作用。絞花時，用手搖動木輥，同時用腳踩蹬踏板，帶動鐵輥轉動，增加對木輥的摩擦力，使生產效率有較大提高，如下圖所示。
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鐵木輥絞花車
1—木輥  2—手柄  3—鐵輥  4—木杠   5—木架  6—踏板

現代棉花的加工見  《棉花檢驗與加工》，徐紅，ceb、PDF  m.adidasvypredaj.com/thread-9448-1-1.html

名稱：軋花機

材質：木
尺寸：長78厘米，高61.5厘米，寬56厘米
年代：清代
地點：云南省
特點：基諾族用來將棉花絮與棉籽分離的手工操縱機器。有兩根硬木作的圓輥，與彎曲的手柄相連。搖動手柄使圓輥轉動，棉花從中經過軋制，可將棉絮和棉籽分離，從而脫去棉花中的棉籽。

名稱：軋棉籽機

材質：木

尺寸：長65厘米，高105厘米，寬63厘米

年代：清代

地點：海南省通什、江蘇省

特點：腳踏軋花機。機身上半部的曲柄與圓木棍相連，另有一根鐵棍與木架相連。機身的下半部為外撇的三腳架，三腳之間的橫木上安踏板。腳踏板可帶動鐵棍轉動，與手柄轉動的木棍互相傾軋，即可將棉花中的棉子除去。

看看馬來西亞的軋花機，基本上與中國古代軋花機一樣喲。