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該項目創新開發了內環球面軌道、滿錠子變軌交聯和連續交聯三維編織機原理,實現了復材預成型體高精度編織、大尺寸復材結構件三維編織、大曲率異形結構件自動化編織;提出三維編織過程中纖維束力學模型的建立方法,為優化纖維束受力狀態提供理論依據;提出了負載均衡、交叉耦合解耦控制策略和機器人牽引速度連續平滑調控、大曲率異形結構件偏心編織方法,成功研制了三維編織在線仿真及數字化控制系統。! S i) i1 R* Q
! y$ _5 q6 G. \. D+ b鑒定委員會專家聽取了項目的研究工作和技術報告、用戶使用報告、查新報告等,審查了相關資料,考察了生產現場,復核了主要技術指標,并進行了質詢討論。鑒定委員會一致認為,該項目整體技術達到國際先進水平,同意該項目通過鑒定,并建議加快在行業推廣應用,滿足用戶需求。(來源:中國紡織機械協會) # W! z W4 L# k3 P' d; {+ D& S1 h