片梭制梭裝置的的結構和工作調整原理

片梭進入制梭箱后，制梭裝置吸收片梭動能，使片梭的速度迅速下降為零，并準確地制停在一定的位置上，制梭裝置如圖所示。在片梭進入制梭箱之前，連桿５向左推進，制梭腳３下降，直至下鉸鏈板４和上鉸鏈板６位于一條直線，即進入死點狀態。下制梭板２和制梭腳３之間構成了制梭通道。片梭飛入制梭箱后，進入制梭通道，下制梭板和制梭腳的制梭部分采用合成橡膠材料，對片梭產生很大的摩擦阻力，使片梭制停在一定位置上。
0 [- @4 e9 p1 l2 D" G% p

　片梭制梭裝置
8 R, [$ m9 }4 f! \$ e0 E, `１—接近開關組合?。病轮扑蟀濉。场扑竽_?。础裸q鏈板?。怠B桿?。丁香q鏈板
- D' f, K- R- b3 W5 x( e. I9 i; P７—升降塊?。浮瑝K?。埂{節螺桿?。保啊竭M電動機?。保薄直?br /> 6 r/ w3 r- }; _& I1 m

制梭腳的前側裝有接近開關組合１，上面有接近開關ａ、ｂ、ｃ。接近開關ｂ用于檢測片梭的飛行到達時間，接近開關ａ、ｃ則用于檢測片梭的制停位置，從而以下述三種途徑自動調整制梭力。
3 ~: k8 `( D$ W7 B, Z8 u4 [3 q（１）當片梭制停在位置Ⅰ，接近開關ａ、ｃ均有信號發出，說明制梭力正常，步進電動機１０不發生調節作用。
（２）當片梭制停在位置Ⅱ，接近開關ａ無信號發生，說明制梭力不足，步進電動機立即轉動一步，滑塊８向右移動１ｍｍ，升降塊７下降，使制梭腳降低一定距離，經幾次調整，直至片梭被制停在位置Ⅰ。
7 k: O8 F- ]0 d/ x（３）當片梭制停在位置Ⅲ，接近開關ｃ不發生信號，說明制梭力偏大。電腦自動記錄制梭力偏大的次數，如果２７次引緯中有２０次制梭力偏大，則每２７次引緯后步進電動機反向轉動一步，使制梭腳上升一定距離，經幾次調整直至片梭制停到位置Ⅱ，然后，再自動調節到位置Ⅰ。這樣的調整方式有助于消除機構間隙對制梭的影響。
連桿５向右回退時，制梭腳上升，對片梭的制動被解除，以利后續的片梭回退和推出制梭箱，進入輸送鏈。