新型粗紗機的傳動系統及工作原理

由于計算機技術、變頻調速技術及傳感技術等在粗紗機上的應用，以及粗紗機牽伸、加壓、卷繞成形等紡紗技術的不斷改進，當代新型粗紗機已發展成高速度、高質量、高產、高效的現代化粗紗機。
. i* X' _- ]9 g3 \. ^3 H) \現代新型粗紗機中，因計算機、變頻電機和傳感器的應用實現了多電動機變頻調速傳動，取消了傳統粗紗機中的錐輪變速機構、成形機構、差動機構、換向機構、擺動機構和張力微調機構等機械裝置，大大簡化了機構和傳動系統，提高了傳動精度。在主傳動系統中，有的使用三臺電機分別傳動錠翼和羅拉、筒管、龍筋這三大獨立運動部分；也有的使用四臺電機分別傳動錠翼、羅拉、筒管、龍筋，只保留了牽伸變換齒輪；還有的用七臺電動機分別傳動前羅拉、中羅拉、后羅拉、錠翼、筒管、下龍筋升降和喂入機構，此種情況下，可取消全部變換齒輪，牽伸羅拉間的牽伸倍數可無級調節，牽伸倍數的調整精度更高，范圍更廣。由工業控制計算機通過數學模型控制變頻電機，實現粗紗機同步卷繞成形的要求，不僅減少了變換齒輪，還可通過ＣＣＤ張力傳感器保證紡紗過程的張力恒定，較精確地控制粗紗的伸長，改善粗紗質量。
在下圖的粗紗運轉中，變頻電動機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４分別控制錠翼轉速、羅拉速度、龍筋升降速度和筒管速度。
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新型粗紗機的傳動系統及工作原理

粗紗機的卷繞方程為：
' g3 R4 q  ?! ?1 qｎｂ＝ｎｓ＋ ｖＦ/ πＤｘ
9 W8 @( w2 J0 P2 C6 t2 W& v4 Z和ｖＬ＝ｈ· ｖＦ/ πＤｘ
式中：ｎｂ———筒管轉速，ｒ／ｍｉｎ；
/ r3 l2 Z$ ^% O9 jｎｓ———錠翼轉速，ｒ／ｍｉｎ；
8 \! ~# E5 h# e9 @. D6 tｖＦ———前羅拉速度，ｍｍ／ｍｉｎ；
* l& u: o: l+ x: K6 T. h1 b3 rＤｘ———筒管卷繞直徑，ｍｍ；
' I: l$ I0 h5 _) f# qｖＬ———龍筋升降速度，ｍｍ／ｍｉｎ；
+ l  Q9 ~, ^2 Z5 c* ~! vｈ———軸向卷繞圈距，ｍｍ。